GPS 拒止条件下的洪涝救援无人机系统
面向 GPS 拒止场景搭建高性能洪涝救援无人机系统，结合卫星—无人机跨视角定位与多模态智能导航，支撑救援相关任务。
我的工作
- 开展文献调研与背景分析。
- 参与算法设计与实验验证。
- 负责报告撰写并参与无人机试飞验证。
成果
获得“挑战杯”北京市区主赛道铜奖，以及“互联网+”北京赛区三等奖。
项目
项目与研究经历
这一页集中展示了目前最能体现我研究兴趣与工程实践方向的项目与实习经历。
复杂光照下的智能机器人循迹系统
设计复杂光照环境下的机器视觉机器人循迹系统，采用 CLAHE 增强预处理以提升路径识别与导航鲁棒性。
我的工作
- 设计视觉、控制与驱动三大模块的整体系统。
- 将 CLAHE 图像预处理与学习式感知流程结合。
- 验证系统在不同光照条件下的循迹与导航稳定性。
成果
相关论文已被第二十八届网络新技术与应用年会接收。
分布式水声传感器研究
围绕边缘侧分布式水声传感器开展研究，主要涉及信号处理算法、实验数据分析与技术报告撰写。
我的工作
- 调研边缘侧分布式水声传感方法。
- 完成实验数据处理与分析。
- 参与技术论证与报告撰写。
成果
积累了科研流程、数据分析与工程文档撰写方面的实践经验。